מה הם מכוניות אוטונומיות, ומתי יהיה לי אחד בחניה שלי?
במהלך השנים האחרונות, automakers ו ענקים טק כבר לזרוק מיליארדי דולרים לתוך ביצוע הראשון האמיתי ללא תאונה עצמית מכונית נהיגה. זה היה חלום כמעט כל עוד יש מכוניות: להיכנס למכונית שלך, cranking את המנגינות, ובועט את הרגליים כמו תיקון עצמי, עצמי נוהג המחשב מסתובב ו סוטה ללא מאמץ דרך התנועה טוב יותר מכל אדם יכול אי פעם . אבל כמה קרוב זה חלום למציאות?
איך הם עובדים?
מכוניות ללא נהג משתמשות במערך של חיישנים, מצלמות, מכ"מים, מפות תלת-ממד בזמן אמת וג'יגה-בייט של תוכנות מיוחדות "לראות" את הכביש לפניו, מאחוריו, ומסביב לכל פינה. מופעל על ידי מפעילים המצורפת טור המניע ואת הדוושות, מכוניות לנהוג עצמית לקחת זרם קבוע של נתונים מכל פינות הרכב לתרגם אותו תנועות של נסיעה על כבישים מהירים, ברחובות העיר, ואפילו באזורים בית הספר פרברי.
על ידי שילוב מה שהרכב יכול לראות לתמונה אחת עקבית של הכביש, כלי רכב המניעים את עצמם מסוגלים לנווט כמעט בכל שטח בתנאי מזג אוויר, למעט מספר מקרים נבחרים שבהם הוא עדיין נאבק כדי לקבל את הקרקע הנכונה ( כפי שניכנס מאוחר יותר).
כרגע, שני השחקנים הגדולים ביותר בתחום המיפוי ובניית המכוניות עצמן הן גוגל וטסלה. כל חברה שומרת על ארמדה משלהם של מכוניות מבוססות נהיגה, אשר עברו שינוי לנהיגה עצמית לאחר מלאי, וכן מבחר קטן יותר של אב טיפוס שנבנה מאפס על קו המפעל כדי להיות אוטונומית לחלוטין מהיום הראשון. למעשה, גוגל כל כך בטוח במודלים שלהם נהיגה עצמית הם למעשה הוציאו את ההגה ואת הדוושות לגמרי במודל האחרון, הסרת היכולת של הנהג להפריע התוכנית שלהם ולהשאיר את השאר עד מהנדסים.
כלי רכב אוטונומיים היום
לא הרבה אנשים מודעים לכך, אבל כבר יש לנו מכוניות אוטונומיות למחצה בכבישים שלנו כבר שנים. למרות שהם עשויים לא להרים אותנו מהחנות עדיין, אתה כבר יכול לקבל כמה תכונות נהיגה עצמית חבילות פרמיה של מכוניות מסוימות. הם יכולים במקביל הפארק עצמם, לחץ על הבלמים אם הם חשים התנגשות הממשמש ובא, או כמובן לתקן את הגלגל אם הוא מזהה את הנהג הוא נסחף מתוך הנתיב שלהם על הכביש המהיר מבלי להשתמש האות הראשון.
אלו הן מערכות אוטומטיות המשולבות בחלק מהמותגים הגבוהים יותר כמו לקסוס, מרצדס-בנץ וב.מ.וו, שנועדו לקחת חלק מהניחושים מהלחץ לנקודה הדוקה ברחוב או למנוע מהבנדר הפגוש הבא לייצר. אתה מאחר לעבודה. בסופו של דבר הם אינם מסתכמים בהרבה מצורה מתקדמת של בקרת שיוט, אבל הם עדיין משתמשים בהרבה מאותם חיישנים שמצאו ברכב אוטונומי מלא (מכ"ם, לייזר לחישוב מרחק וכו ') כדי לחזות מה הנהגים עושים ומגיבים בהתאם.
כל התכונות הללו היו צריכות לעבור בדיקות בטיחות נמרצות ביותר ולנווט דרך הכפפה של פרצות ביורוקרטיות לפני שהם אושרו לרכישת הצרכן, וצפוי כי הקרב המשפטי קדימה עבור כלי רכב אוטונומיים יכול לקחת עשרות שנים עד שהם אושרו בסופו של דבר להכות את רחובות. עם זאת, גם Google וגם טסלה בודקים את כלי הרכב שלהם בכבישים המהירים ובסביבות פרברי עמק הסיליקון וקליפורניה למעלה מארבע שנים, לעתים קרובות אף אחד אפילו לא יושב במושב הנהג (נחשב לנקודת מחלוקת כואבת על ידי המחוקק של המדינה).
בכל הבדיקות ששתי החברות פעלו באותה תקופה (1.2 מיליון מייל מונעות על ידי צי של 23 מכוניות לקסוס בלבד), מכוניות ללא נהגים הוכיחו את עצמן לא רק לא פחות טוב מהאנשים שבנסיעה, אלא למעשה טוב יותר מאשר לנו ברוב המקרים. שיעור התאונות שלהם נמוך מ -0.2% (בעוד שבני אדם מוסחים בקלות מתקרבים ל -1.09%), ובמקרים המעטים שבהם המכוניות נכנסו לתאונה, זה קרה באשמתו של אדם אחר שהכה אותם מהצד או מאחור.
עד כה, המכוניות הראו כי הם יכולים לרוץ למרחקים ארוכים ללא כל בעיה (המהנדסים של גוגל כבר לוקח נסיעות סדירות אל אגם טאהו בשלג), וכל עוד זה עדכנה נתוני מיפוי של האזור היא מתכננת לנווט, הסיכון היחיד לכל רוכב ציד הוא אם תנאי הכביש פתאום לשנות, אומרים על חלק קרח שחור או במהלך מטוס.
אז למה הם לא נמכרים עדיין?
אפילו עם כל היתרונות הברורים האלה לאימוץ מכוניות המניעות את עצמן, יש עדיין שלושה חסרונות עיקריים שעומדים בדרכה של גוגל לשליטה מלאה במדרכות: העדר נתוני מיפוי זמינים, קשיים טכניים קלים וצרות משפטיות.
הגיליון הראשון הוא פתיר, אבל זה לא הולך להיות קל. כאשר מכונית נוסעת עצמית נוסעת על כביש חדש, המסלול כולו הוא נוסע על צריך להיות 100% ממופה על ידי מכונית רגילה לפני הרכב נהיגה עצמית אפילו יודע מה לעשות עם עצמו. פירוש הדבר שבכל רחוב, דרך עפר וסמטה אחורית, ייתכן שתרצה לנסוע בעתיד, תחילה יהיה צורך לטעון אותה למסד נתונים, ולאחר מכן למפות אותה על ידי Google, ולהעלות אותה לכונן הקשיח של כל כלי הרכב ללא נהיגה כביש.
ברור שמדובר במשימה מונומנטלית במדינות כמו ארצות הברית, כלומר, עוד לפני שנוכל אפילו לדחוף את המכוניות האלה, צוות המפות של מפות Google הולך להיות בעל שטח נרחב כדי לכסות הן בארץ והן בחו"ל.
הבא, יש את הבעיה של החוק, חברות הביטוח, והחלטה מי הולך להיות על הקרס אם מכונית גורם תאונה. כאשר אנו מדברים על כלי רכב אוטומטיים ללא נהיגה, אי אפשר להתעלם מהמקום שבו האחריות המוסרית והאתית של אדם מסתיימת, והפעולות של מכוניתם מתחילות.
השאלה כאן מתמצה בעצם בגרסה כלשהי של "הם לא הרגו אף אחד עכשיו; אבל מה קורה כשהם עושים? "אולי זה לא יהיה היום או מחר, אבל עם הזמן אנחנו יכולים לראות כותרות שבועיות על תאונה אחרת שגרמה לפציעה חמורה או מוות. מי מחויב במקרה זה? החברה שעשתה את המכונית? המקודד שתכנת אותו? מה עם האדם שישב במושב הנהג אבל לא הגיב מהר מספיק כאשר המכונית טעה? כאשר אתה מוסר את המפתחות עבור מכונת פלדה של שתי טונות של מוות על רובוט, אשר בסופו של דבר לוקח אחריות על 0.001% מהמקרים כאשר באג או תקלה מסתיים את חייו של אדם אחר?
אלה הם תרחישים שאף אחד לא להוט מדי כתובת מבלי לרוץ קצת יותר נתונים קודם. אמנם לא היו נפגעים כתוצאה של מכוניות ללא נהיגה על הכביש (עדיין), גודל המדגם של הצי מופעל כל כך קטן לעומת מספר כלי רכב המונעים על ידי אדם על הכביש, כי זה יהיה רק יותר קשה לנבא איך ייראה העולם ברגע שהנתונים הסטטיסטיים יתחילו להפנות את הדרך האחרת.
עד שנעשה מספיק מחקרי ביקורת על הסיכון לגרימת נזק גופני בהרכבים רחבים של מכוניות ללא נהיגה, המציאות של ראיית מכונית נוסעים בכל שביל על החסימה היא עדיין חלום צנרת עטוף ערפל של ערפל חוקים שעוד לא התקרבו להסכמה.
לבסוף, יש עדיין כמה מכשולים טכניים טהורים כי המהנדסים על פרויקטים אלה יצטרכו להתגבר לפני שמישהו קונה את הדברים האלה בסוכנות המקומית. כלומר, מהנדסים צריכים לפתור את מה שמכונה "בעיה זו או אחרת": כאשר שתי אפשרויות נהיגה נפרדות מציגות את עצמן באותו זמן, והמכונית צריכה להחליט על מהלך הפעולה הטוב ביותר. תגיד שאתה נוסע בעיר, והמכונית עושה פנייה לא נכונה לתוך תהלוכה מלאה של אנשים שלושים בלוקים ארוכים: האם היא מנסה להפוך לאחור מעבר לפינה זה לא יכול לראות, או לחכות 20 דקות עד כל צף הולך על ידי? אשר נחשב "בטוח" אפשרות כאשר אנשים מתחילים להקיף את המכונית מאחור, מדי?
נהיגה היא הרבה דברים, אבל בליבה, זה משהו שיש בו הרבה שיקול דעת והחלטות - משהו שבני אדם עדיין מצטיינים בו. עד שהמכונה יכולה לחשוב לפחות מהר כמונו על איך להגיב על מצבים חדשים שונים על לטוס, הם לא יהיו קרובים כמעט כמו שאנחנו כמו עוברים דרך מעקפים, מחסומים, או סנט פטריק חגיגות יום מן ברגע שהם צצים ... אבל זה לא אומר שכל התקווה אבודה עדיין.
אוטונומיה מחר /
כמו כל טכנולוגיה חדשה שנזרקת לתוך הלקסיקון של השיח הציבורי, אימוץ כלי אוטונומי לחלוטין יהיה צעד איטי, אבל קבוע קדימה אל הלא נודע. למרות שזה עשוי להיות זמן עדיין לפני הנהג הממוצע הוא בר מזל מספיק כדי להיות בעל רכב נוסע החונה במוסך שלהם, זה ניבא כי ענף התחבורה המסחרי יכול להתחיל לאמץ משאיות עצמית ומוניות בהמוניהם כבר בשנה הבאה.
גם נהגי משאיות ארוכות ונהגי מוניות היו הראשונים להכות את קו האבטלה, כתוצאה ממכוניות המניעות את עצמן על ההגה, שכן קונגלומרטים רב-לאומיים משתמשים בערימותיהם הענקיות של מזומנים פנויים כדי לקנות את הטכנולוגיה בכמויות גדולות, תוך שימוש בסגל של עורכי הדין שלהם כדי לדחוף את החוקים הדרושים באמצעות בתי המשפט המדינה הפדרלית כדי לקבל אותו על הכביש. סטארט-אפים טכנולוגיים כמו אובר כבר החלו להציב הזמנות לחצי מיליון מוניות אוטונומיות שיועברו מטסלה עד 2020, בעוד שחברות הספנות כמו Freightliner פשוט נתנו את ההשראה האוטומטית הראשונה שלהן 18-וילר משוחררת בכבישים של נבאדה בחזרה במאי.
מכוניות אוטונומיות יכולות גם לעצב מחדש את האופן שבו אנו מסתכלים על הצווארון הלבן. עכשיו, אנשים לבזבז למעלה ממחצית יום שלם רק יוממות למשרד וממנו, כל זמן יקר, כי ניתן להשתמש טוב יותר לתפוס דוחות, ועידות וידאו, או אפילו להקליד את גיליון ההוצאות החודשיות. ברגע מכוניות הם נהיגה עצמית, כל הזמן אנו לבזבז את תשומת הלב של הכביש יכול להיות בילה "המשרד הנייד" של מיני, שבו משימות מוקדמות של היום ניתן לקפל ישר לתוך הנסיעות. זה אומר יותר זמן בילוי עם המשפחות שלנו, נהנה התחביבים שלנו, ופחות זעם הכביש זועם כי מתפוצץ כאשר אתה מצפה לזה פחות.
מתי אני מקבל "כונן" אחד?
אל תתחיל לנפח את הנסיעות לעבודה רק עכשיו, כי זה עדיין הולך להיות חצי עשור או יותר לפני כל מדינה או סוכנות פדרלית סימנים עצמם כמו חזירי ים עבור מודלים הפצה אמיתית הצרכן. כן, גם במכוניות המכוניות העצמיות של גוגל ושל טסלה יש רשומות נהיגה ללא דופי לעת עתה, וכן, יש להם מיליוני קילומטרים מתחת לחגורה, שם התאונות היחידות היו אשמתו של אדם אחר. מציאותית הטכנולוגיה שעושה את המכוניות האלה לעבוד בכל התנאים הוא לא יותר מאשר שנה או שתיים מלהיות מוכן 100% הכביש ... אבל אנשים מפחדים לשנות, המחוקקים כפליים כל כך.
להילחם ככל שהם נגד המצעד הבלתי נמנע של התקדמות עם זאת - בדיוק כמו כניסתה של המכונית הראשונה התהפך ערים אורוות סוסים ברחבי הארץ על הראש שלהם - מכוניות המניע העצמי ינטוש בהכרח יותר מאשר כמה תעשיות עיקריות לפני המאה הבאה נגמר, וכולנו פשוט נצטרך להתרגל לזה ברגע שהם יעשו את זה.
אבל הם גם יביאו איתם דרך חדשה לעבוד בזמן שאנחנו בדרכנו לעבודה, לתת לנו יותר זמן כדי לקיים אינטראקציה עם בני משפחה או חברים על נסיעות ארוכות, ולאחר אימוץ מלא, ליצור אומות שלמות מלא יותר בטוח ועוד כבישים ללא תאונה. מכוניות ללא נהיגה הן כל מה שעולה על דעתך כאשר אתה חושב על "העתיד", והם רק כמה דילוגים וקפיצה הרחק מהפכה לחלוטין את הדרך בה אנו מקבלים את עצמנו סביב.
תמונה קרדיטים: טסלה, פליקר, ויקימדיה 1, 2, 3, PixGood, Freightliner